Řídicí volně programovatelné terminály jsou programovatelné zařízení, které nemají vlastní akční vstupy a výstupy. Jsou vybaveny komunikačními rozhraními (linky RS485 - MODBUS, EXBUS, PESNET), za pomocí nichž k nim lze připojit řadu periferních zařízení s vhodnou kombinací vstupů a výstupů.